Alsószentmártont S.Martino-ként 1332-ben említi először oklevél.

Valaha itt állt a vaskaszentmártoni apátság. Az 1700-as években Drávaszentmártonnak hívták. A Szentmárton helynév a falu templomának védőszentjére utal. A korábbi Dráva előtag a folyó közelségét mutatja. A mai alsó előtag egyfelől a megye alulsó, déli részével kapcsolatos, másfelől pedig megkülönböztető szerepe van a Dráva folyása mentén feljebb fekvő Felsőszentmárton faluval szemben. A török hódoltság alatt Szentmárton falu elnéptelenedett.

A 18. században az Esterházy család, majd a vakai apátság birtoka volt. A 20. századig elsősorban sokácok (horvátok) lakták, a település neve horvátul Semartin. Templomát 1797-ben a kegyúr, Eszterházy Kázmér építtette Szent Márton püspök tiszteletére.

Nem tartozik Baranya megye aprófalvai közé. Éghajlatára jellemző, hogy tavasztól őszig kevés a csapadék, mérsékelten száraz a terület. A nyár mérsékelten forró, a tél enyhe. Az évi középhőmérséklet 10,5-11 Celsius fok között mozog. Sugárzási adottságai kedvezőek, hőigényes növények termesztésére is kiválóan alkalmas terület. Morfológiája is kedvező a mezőgazdasági termelés számára. A talaj termőképessége átlagos. A faluban egészséges, vezetékes ivóvíz van, a vele ellátott lakások aránya teljes. A helyi vízmű tulajdonosa az önkormányzat. A burkolt utak aránya a falu minden utcájában közel teljes.

Állandó lakosok száma: 1216 fő

Önkormányzat címe: 7826 Alsószentmárton, Táncsics M. u. 20/C.

Polgármester: Vas Péter